安川伺服電機(jī)維修的基本知識(shí)

1 . 電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理：

安川伺服電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、編碼器等部分組成。定子通常由鐵芯和線圈組成，轉(zhuǎn)子通常由永磁體和轉(zhuǎn)軸組成。當(dāng)定子線圈接通電源后，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體的相互作用將使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器與電機(jī)同軸連接，輸出電機(jī)的位置和速度信息。

2 . 維修流程：

安川伺服電機(jī)維修流程一般包括以下幾個(gè)步驟：

（1）外觀檢查：檢查電機(jī)外殼是否有損傷、變形、銹蝕等情況。

（2）拆卸檢查：拆卸電機(jī)外殼，檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu)是否正常，零部件是否有損壞。

（3）故障診斷：根據(jù)故障現(xiàn)象和檢測(cè)結(jié)果，判斷故障原因。

（4）修復(fù)故障：對(duì)損壞的部件進(jìn)行修復(fù)或更換。

（5）裝配調(diào)試：將修復(fù)好的部件重新裝配，并進(jìn)行調(diào)試。

（6）質(zhì)量檢測(cè)：對(duì)修復(fù)后的電機(jī)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，確保符合使用要求。

伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。