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發(fā)那科機(jī)器人維修基本保養(yǎng)

日期:2022-09-30   瀏覽量:1697

發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)分享


1.換控制器主板上的電池


程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,則會在 TP上顯示報警。當(dāng)電壓變得低時, SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時需要換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,平時注意用 Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換1次,具體步驟如下:

1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池)。

2)機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待 30秒。

3)機(jī)器人關(guān)電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。

4)裝上新電池,插好接頭



2.換機(jī)器人本體上的電池

機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時,允許用戶換電池。若不及時換,則會出現(xiàn)報警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),


此時機(jī)器人將不能動作,遇到這種情況再換電池,還需要做 Mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。具體步驟如下:

)保持機(jī)器人電源開啟,按下機(jī)器急停按鈕。

)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

)換上新電池,注意不要裝錯正負(fù)及。

)蓋好電池盒的蓋子,上-好螺絲。


三.換潤滑油

機(jī)器人每工作三年或工作 10000小時,需要換 J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和 J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如 S-430、R-2000等每半年或工作 1920小時還需換平衡塊軸承的潤滑油。


1.換減速器和齒輪盒潤滑油

具體步驟如下:

1)機(jī)器人關(guān)電。

2)拔掉出油口塞子。

3)從進(jìn)油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。

4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動,動作一段時間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5)把出油口的塞子重新裝好。


注意:錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞,為避-免發(fā)生錯誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):


1)換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。

2)使用手動油槍緩慢加入。

3)避-免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力須控制在 75Kgf/cm2以內(nèi),流量須控制在 15/ss以內(nèi)。

4)須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。

5)換完成,確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

6)為了仿止滑倒事故的發(fā)生,將機(jī)器人和地板上的油跡清理干凈。


2.換平衡塊軸承潤滑油

操作步驟:直接從加油嘴處加入潤滑油,每次不用太多(約 10CC)。



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