西門(mén)子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

西門(mén)子伺服電機(jī)維修 ：1PH7101-2HF00-0BA3維修  

1PH7101-2HF00-0BB3維修  1PH71012HF000BB3

1PH7101-2HF02-0BA3維修  1PH71012HF020BA3

1PH7101-2HF22-0BB3維修  1PH71012HF220BB3

1PH7101-2HF30-0BA0維修  1PH71012HF300BA0